1.二者控制速度的原理不同:伺服電機是閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成），即會實時測定電機的速度；步進電機是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進行測定。
2.伺服電機的啟動轉(zhuǎn)矩很大，即啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時伺服電機的功率可以做到很大，在生產(chǎn)中用的很廣泛。步進電機的啟動，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進電機一般不具備過載能力，而伺服電機的可以。

伺服機床遇到過載，或是鐵削阻止了加工等問題機床會馬上報警，而不會影響加工精度，報廢產(chǎn)品。如果機床配置的是步進電機，當遇到這種情況，機床會繼續(xù)工作不會報警，加工出來的產(chǎn)品就會出現(xiàn)精度誤差導(dǎo)致產(chǎn)品報廢。至于價錢方面肯定是伺服小型數(shù)控機床要比步進小型數(shù)控機床貴大概10000元左右。