數(shù)控銑床種類很多，技控制坐標的聯(lián)動數(shù)，可分為二軸半、三軸、三軸半、四軸、五軸等聯(lián)動數(shù)控銑床，半軸是指該軸只能作單獨運動，不能與其他各軸作聯(lián)動；按機休的主軸布局形式，分為立式、臥式和立、臥的用數(shù)控銑床。

  1．立式數(shù)控銑床

  立式數(shù)控銑床是數(shù)控銑床中蕞常見、應用泛圍也蕞廣泛的一種布局形式，其主軸軸線垂直于水平面。此類機床以二軸半、三軸聯(lián)動居多，若附加一個旋轉坐標，并加以控制即稱為四軸聯(lián)動數(shù)控銑床。

  2．臥式數(shù)控銑床

  臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面，主要用來加工零件的側面。為擴大加工范圍，一般增加數(shù)控轉盤實現(xiàn)二軸半、四軸甚至五軸聯(lián)動。這樣， 工件經(jīng)過一次裝夾，數(shù)次轉動而完成多方位的加工特別在箱體類零件加工中具有明顯的優(yōu)勢。

    3．立、臥兩用數(shù)控銑休

    立、臥兩用數(shù)控銑床的主軸軸線入向可以變換，使一臺機床既具有立式數(shù)控銑床的功能，也具有臥式銑床的特點，使機床的適均范陶更加廣泛；但此類機床結構復雜，價格昂貴，比較少見。